梁医生，我公公已经在ICU住了

根据你的问题，病人已经没有自主呼吸，应用呼吸肌辅助呼吸，但是应该仍然有恢复自主呼吸的可能，尽管希望很小。如果撤停呼吸肌，离开医院回家，病人会很快呼吸停止、死亡。

要清楚后果。如果继续治疗困难，建议召集家里的人，一起到医院开会，与医院充分沟通，书面写停止抢救措施引起后果自负等材料，明确责任，避免医疗纠纷。