3岁孩子不合群不积极还会打人

我家宝宝三岁半了，平时在家总安静不下来，一会干这一会干那，就连出去走路也不是跑就是跳，不好好走，然后不爱和小朋友玩，我鼓励他主动和别人玩，他就会突然打人家小孩，然后别的小朋友的家长会受惊的带走他的孩子，我又怕这样的结果伤害到他，所以很矛盾。还有就是在学校也是。上课不怎么听老师讲话，自己想自己的，老师提问问题也不参与，跳舞什么的也不积极，很头疼。