你好！胎儿28周拍三维发现右肾结构不清晰，集合系统

病情分析：正常情况下，胎儿憋尿时，B超检查也可以看到有肾盂分离;待胎儿把尿液排出，肾盂分离的情况可能就会消失。意见建议：如果肾盂分离在10毫米以内，就是属于生理性的，这种情况不必担心，只需定期复查B超即可。

如果肾盂分离超过16毫米，就要作进一步检查，以明确胎儿是否有肾、输尿管等器官的发育异常。