问题分析：你好，根据你的描述，孕37到42周为足月妊娠，你现在怀孕39周，已经足月，碰到耻骨感到疼痛明显，有可能会引起宫缩，你需要医院进一步检查，明确诊断，必要时住院待产。
意见建议：建议你，到附近医院做产检，遵从当地医生的建议，祝你生个健康的宝宝。
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