我的肾结石可以排出来吗

超声所见:双肾大小正常，轮郭清，实质内光点均匀，右肾集合系统未见分离，内可见一强回声团，大小约0.7x0.5cm，边界清，后方伴声影，左肾集合系统未见分离，肾区未见明显占位性病变。双侧输尿管未见旷张。膀胱充盈良好，内未见占位性病变。超声提示:右肾结石声像，左肾，膀胱，前列腺未见肿物声像。