孕妇不小心自己手碰撞到肚子有影响吗？

医生你好:我现在孕38周+5天，12.15到预产期，昨天穿袜子不小心手一滑，手碰撞到肚子，劲还蛮大，是肚脐眼左下方位置，时候也没有什么特别的不适感，偶觉肚皮有轻微的疼，但现在不疼了，胎动也正常，请问这样的撞击，除了会造成早产外，会不会对胎儿大脑神经和四肢造成什么不好的影响，因为现在胎儿是头位，好害怕我撞击的是头部，上周五医生说胎儿有一点入盆了。