天阴下雨，走路多了膝盖和脚踝疼

小时候就有的毛病，天阴下雨或者温度很低的时候膝盖和脚踝就会疼，长大了慢慢好了，下雨不怎么会疼了，但是到冬天温度很低的话还是会疼。而且如白天走了很多路的话，晚上回去也会很疼。但是跑步却不会，跑步五公里没事，但是如果走路五公里就一定会疼。请问这是什么情况？想得到的帮助：请问这是病吗？  需要怎么治疗