2岁十个月大的幼儿，一岁七个月会走，现在说话不连贯

2岁十个月大，走路晚，一岁七个月才会走，曾经在当地妇保院看病，大夫说是大运动落后，现在已经走得很好了，但说话不连贯，只会说简单的词语，偶尔在别人教的情况下说几句完整的话，更不会唱儿歌，面部表情正常，也能听懂别人说的话，四肢运动也协调，小时候因发热疫苗接种不及时，但现在已经补种了很多种。