双顶径94，股骨长78，胎心142，怀孕38周胎心

问题分析：你好，怀孕38周，根据你的超声检查结果，提示胎儿较大，特别是股骨长较长。估计胎儿体重差不多3500g左右。

如果你说的是羊水深度5.4cm，就属于正常。胎心率也在正常范围。意见建议：单纯根据你说的超声检查结果，不能判断是否快要生了。

孕晚期最好是适当多活动，避免过于疲劳，保持良好的心态。有临产征兆时及时去医院待产。