我平时不爱与人交谈，独来独往。

不属于自闭症，算是焦虑。自闭症同孤独症算是同一种情况，一般都是不与人交流，有刻板行为，智力障碍。你的情况只不过是由于家庭问题觉得自卑引发的不爱与人交流，其实你可以放松心态，每个人都有自己的烦恼，并没有太多时间去关注你的，所以过好自己，乐观一些，你改变不了家里的问题，只能改变自己。