经皮肾镜手术一般结石会残余多少

家人在厦门做了经皮肾镜的手术，本来之前有两粒结石，一粒是一公分多，另外一粒是还不到一公分，手术做完后CT检查出还有一粒0.78公分的结石，说过几个月还要做体外碎石，老人家怎么受得了呀？不是说经皮肾镜手术取石的残留率最低吗？这次的手术算不算失误呢？要怎么样维护家人的权益呢？