手脚发麻，手不灵活连带腿走路瘸

您好，我父亲（男，57岁）在2000年的时候，因为肩上背了很重的东西，好像压到了神经，第二天接着又干活，然后就发烧了。之后，手臂就不能拿重东西，现在的情况是右手不能灵活的动，不能拿筷子，发麻，连着右侧的腿也发麻，走路也明显的有些瘸。请问医生这是什么状况，需要到医院看什么科呢？