长乳牙了是不是要开始清洁口腔了

我家宝宝开始长牙了，露出了半截了，我看电视上说宝宝从长牙就要开始清洁牙齿和口腔了，是不是现在应该给他清洁了呢？电视上说特别是晚上最应该清洁口腔，可是我家宝宝是吃奶睡觉的，就算给他喝了水了，等他吭哧了又要吃奶，还是照样口腔里有奶，特别是夜里吃着吃着我俩都睡着了，也不可能给他再用水漱口，经常性的给他水喝还把他闹的烦的很。保姆说现在不能碰他的牙，要不就长不出来了。现在应该给他开始清洁吗？