隔着两条内裤摩擦，有前列腺液出

问题分析：怀孕的前提一般是阴茎进入阴道，有精子留着阴道内，这样才会导致怀孕的可能。根据你的描述，不考虑阴茎进入阴道内，因此不考虑怀孕。

意见建议：如果有性生活，如果不考虑怀孕，建议一定要做好安全措施，以免意外的发生，另外建议不要使阴茎长时间的勃起，这样容易导致前列腺炎的发生