孕40周了，宝宝还没有出生，今天做了B超

孕期孕40周了，宝宝还没有出生，今天做了B超。胎盘位于底前壁2+级。测量:BPD:9.8cm,HC:34.0cm,AC:34.0cm,FL:7.6cm。胎心率121次/分，羊水深度6.1cm。略浑浊。现在宝宝还没有发动，医生说还得两儿天，可是现在羊水浑浊了，会不会呛到宝宝啊，怎么办，医生也没让住院，要紧吗想得到的帮助：孕40周了，宝宝还没有出生，今天做了B超。胎盘位于底前壁2+级。测量:BPD:9.8cm,HC:34.0cm,AC:34.0cm,FL:7.6cm。胎心率121次/分，羊水深度6.1cm。略