因脑梗塞引起的后遗症偏身感觉障碍有办法治疗吗？

病情描述（主要症状、发病时间）：脑梗塞的位置在左脑，发病时间是2006年8月。在有病之前有高血压和耳鸣的病史。病发后大概在一个月左右就可以走路，生活就基本上可以自理了医生说可以出院了让回家养着。但右半边身子肢体和脖子还有头部感觉有障碍，始终觉得麻木胀痛硬，感觉脚底有很多东西搁着脚，尤其是脚心觉得有一个大疙瘩走路时每走一步都很痛苦那种感觉就像腿脚长时间一个姿势被压麻了当活动时就会有那种又麻又木好象有很多虫子在咬自己又好像有无数的钉子在一起扎自己不敢摸不敢碰的非常难受胳膊手也是这种感觉。总感觉脖子很硬有股力量