请帮忙看一下

我怀孕已经31周了由于个人性格的原因，非常忧虑小孩是否会和别的孩子不一样。去医院做了唐筛，50G糖，B超，心动图，彩超，结果都是正常。但是医院总会说，这个结果代表现在的，不代表以后不会有不正常出现很担心啊所以我想问问看请问大家有没有担心过？是我心理不正常吗？另外，很想知道是不是不是所有畸形都能检查出来？比如听力障碍，视力，智力，这些？非常感谢！