宝宝夜间哭闹怎么办

我的孩子已经16个多月了，近来晚上总是不知什么原因哭闹，有时候必须抱起来摇一摇，哭声才慢慢减小到睡着，一般要20分钟左右。如果叫醒了，他就会很高兴的玩，但要再入睡就会需要更长时间，所以我们一般不把他叫醒。另外，他有夜里4，5点钟加一次配方奶的习惯，如果正好这时候哭闹，喝完奶一般就好了。请问这是怎么回事？要不要去医院看看？