我B超31+4天，双顶径8.1cm，股骨长5.6c

病情分析： 很高兴为您解答，根据您的描述，您不必过于担心，胎儿的发育是正常的，后期会生长的很快的，定期到医院检查就可以。

意见建议：建议您注意休息，保证充足的睡眠，合理饮食，营养要均衡，可以多吃点鱼类，多吃蔬菜水果，适当走动，有条件的话定期监测胎儿发育情况，希望我的回答可以帮助您。