孕36周羊水欠清晰怎么办

孕36周上午做胎心监护胎心率在160到170医生说高.又让做彩超.彩超sd1.94RI0.77胎盘2级厚度40mm胎心156胎方位右枕后羊水右下0右上0左上50左下58、透声欠清晰脐绕颈一周相当于35周四天体重2750、下午复查胎心监护心率基本在150到160、请问羊水不清晰怎么办是否可以顺产胎位是否正胎心监护为什么上午高下午又正常了？下周检查是否需要在做彩超