小孩四岁了为何还不会走路

儿子出生时一切正常，从小不好动，六个月时发现动作发育落后，一岁半才会爬，肌张力不高，身体发软，平衡感差，易仰头看物，无尖足、剪刀步。语言发育也明显落后，现在只能说几个单字，还吐字不清，但能听懂和理解话语并能作出相应的回应动作。现在只能短暂扶站和靠墙站，离独走还相差甚远。恳请各位专家能帮帮这对我们快要绝望的父母和孩子，真诚感谢！谢谢！