内窥镜是一个比较广泛的概念。泛指各种管道进到人体，用来观察机体内部状况的医疗仪器。内窥镜包括膀胱镜、胃镜、结肠镜、支气管镜、腹腔镜等。
膀胱镜是检查尿道、膀胱的情况；胃镜是检查胃、食道、十二指肠的情况；肠镜可以用来检查结肠、直肠的情况。
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