孕晚期摔了一跤怎么办呢

你摔倒的时候是没有碰到肚子吧，去医院检查检查一下做个超声看看胎盘及宫内的情况。如果没有腹痛流血胎心正常的话，是没什么问题的，有可能会引起子宫收缩，羊水破裂，而导致早产。

现在虽然没有什么异常的感觉，但是要观察一下胎动或者胎心变化，建议做一个B超，了解一下胎儿在子宫内的安全状况。