问题分析：羊水透声好说明没有缺氧的情况的，另外羊水值也是正常范围内的，胎动正常情况下一天不少于20次就是正常的。
意见建议：到了后期关键是观察胎动，如果胎动正常就可以除外胎儿有缺氧的表现的，另外你的检查结果是正常的，可以放心的继续怀孕的。
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