双腿不听使唤、摇晃、站不稳、不疼，什么病

我双腿站不稳、摇晃、而且不疼。我的胳膊和上身都正常，这不是肌无力。冬天路上滑我经常摔倒，别人穿拖鞋只要用脚蹬上就行，我得用手拿着鞋穿在脚上，就是觉得腿脚不停脑子的使唤，做过很多检查，都说是脑子出了毛病。求各位专家诊断一下，这种病的名字叫什么？想得到的帮助：求医生帮帮诊断这可能是一种什么病