双下肢麻木无力，走路不稳求医

老太太74岁，颈椎、腰椎都有退行性变，有坐骨神经痛，现双下肢膝关节下外侧麻木，双踝关节、双足麻木胀痛，无力，走路不稳，有近两年左右。 曾经的治疗情况和效果：去医院检查过，有的医生说是腰椎间盘病，还有说是末梢神经炎，还有说是抑郁症，我们只给老太太用了一些营养神经的药。不见好转。想得到怎样的帮助：老太太得的到底是什么病？怎么治疗？