走路时感觉膝关节软弱无力

走路时感觉双侧膝关节软弱无力，左侧膝关节较为严重一些（无疼痛酸胀感），有时走着走着双腿突然跪一下，有时走着走着突然就摔倒了到医院照过片，医生说是双关节有轻度的骨质增生，吃过骨质增生的药，已经有一年多没疼过了，现在就是时常膝关节软弱无力，走路发软，要嘛跪一下，要嘛摔跤