宝宝听不懂大人的指令怎么办

两岁半的宝宝听不懂大人的指令怎么办，只有在他感兴趣的情况下让他说什么才会说什么！给他做过核磁共振检查，结果没有异常，大夫让回家多训练，也开了药有叶酸.赖氨肌醇维生素B12口服液，智力糖浆，还有一样治疗幼儿智力发育迟缓的，那个药名喔记不清了。吃了两个月了，效果不是很理想。我该怎么办呢？听不懂大人的指令