走路不稳,上下楼梯困行走时容易撞到墙上或门框上,身体无法灵活调整

全部症状:走路不稳，上下楼梯困难，行走时容易撞到墙上或门框上，身体无法灵活调整，容易摔跤；并患有忧郁症；精神萎靡，没有食欲，睡眠不好，基本是想睡睡不着，体重从60公斤瘦到43公斤。发病时间及原因:42岁那年开始，至今已有8年了，治疗情况:2005年开始就一直在看在吃药，吃忧郁症的药比较多。想要得到的帮助:有什么好的方法治疗。