别人说我很“腼腆，像女生的声音

医师，你好！我自己讲话的时候，听自己说的话粗声粗气的，但是我的朋友说我讲话总是“很腼腆，有时候他们说是女生的声音（仅仅是声音这样，性格有点内向，陌生人当中不轻易去和别人沟通交际）这样的情况，让我感到很不好受，心理总觉得一个大男生，说话时女生的样子，很是烦恼，这是怎么了，要怎么改变呢？