要不要去检测HIV

想得到怎样的帮助:1.手上有个结疤的伤口与艾滋病人握手，没有肉眼看到的血迹。2.手臂上有个擦伤的小伤很浅的那种，10个小时了，很小不流血。但是没有结疤，被别人用手抓握到，没有肉眼可见的血迹。3用一个瓶子喝水，嘴唇干，但没有伤口，就是起皮。这个人是我的同事，性生活很乱。所以有点担心