太太脚被汽车轧伤后，两年不愈，不能走路。现在该怎么治疗？

07年11月，太太被汽车轧伤脚，有瘀血，肿，疼痛，片子显示没有骨折，诊断为软组织损伤。曾经治疗情况和效果：打石膏，膏药，活血化瘀，中药泡，打封闭，按摩，小刀针，等；骨科，疼痛科，住院治疗；郑州的大医院几乎跑遍。两年来，没有好转，不能走路。主要是脚后跟疼。几乎绝望！想得到怎样的帮助：那个医院和大夫能治？非常感谢！