1、改善主动肌、协同肌、对抗肌的协同，使患者的运动变得平稳和流畅。
2、增强患者的平衡感，增强近端稳定性、改善平衡调节，使患者学会小范围的运动。
3、改善视固定和眼、手协调，使患者能利用视觉帮助稳定。
4、在抗重力的位置上，让患者体验有目的的抗重力运动。
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