33周＋宫缩问题每次宫缩持续3-5秒

昨天胎监20分钟有一次宫缩，医生说我宫缩太早了，问我一天有没有超十次，我说有，医生要我住院，我没住请假了三天在家休息，半夜醒来上厕所起床的时候我发现肚子也发硬但是不痛，或者躺下，或者转身都会有这种情况，每次持续时间3-5秒而已，但是肚子就是有点硬，请问下这是宫缩吗？走路太急或者站久了宫缩发硬要难受一点揪着的感觉，但是要是起床或者躺下的就是一点点发硬鼓起来，不会有太多不舒服。到底这些算不算宫缩，如果算一天十来二十次，不出血没有破羊水算不算正常宫缩