膝关节有时候不能伸直是怎么回事？

二年前，有一次上高蹬时左膝盖一下子就伸不直，非常疼痛，不能走路，到县医院做CT也不知道什么病因，回到家以后我就蹲着，不知不觉就不痛了，膝盖也可以伸直了，从那以后我的左膝盖有时经常伸不直，感觉象关节错位似的，甚至晚上睡觉都会发生错位，需要蹲下去磨合后才能复位，这是怎么了？需要医生帮助提供远程诊断:请问医生这是什么病，要怎么治疗？谢谢！