胎儿缺氧我怀孕六个月，检查说胎位低，今天

我怀孕六个月，检查说胎位低，今天得知一个朋友的孩子出世十来天，胎儿缺氧了，说快养的时候就缺氧了，现住院了，还伴随脑出血！我想问胎儿缺氧的原因有那些，如何预防，如果胎儿缺氧有那些症状《没出世的和出世以后的，做检查的时候，做哪项检查能查出胎儿是不是缺氧。问题有点多，麻烦详细解答，谢谢！