怎么会整个孕期都看不清？

预产期是11.11号滴，今儿做了一个B超，检查报告写道:羊水指数:右上2.5，左上2.0，左下3.3，右下4.6，羊水最大深度:4.6CM。我想问一下大夫，我的羊水可以嘛？正常吗？少吗？胎儿心率原来是150，现在126，什么意思？从怀孕以来，每次做B超，都被告知胎儿四肢或手足指趾显示欠清晰不清。这是为什么呢，最严重能怎么样，我主要就是想问一下这个问题，从怀孕以来，就一直被告诉说，胎儿因体位或别滴原因四肢显示不清，这怎么回事，怎么会整个孕期都看不清呢，谢谢。