问题分析：您好，女性怀孕以后大概到了妊娠28周的时候，胎儿的体位就固定下来了，胎头冲下是为胎位正。意见建议：ROA的意思是右枕前，也就是说胎头冲下，并且，枕骨在耻骨的右前方。
这是顺产的一个比较好的姿势。希望能够帮到您！
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