胎盘附着在子宫前壁，胎盘实质可见半环状强回声，羊水

病情分析： 从你的检查结果来看，你的情况是羊水浑浊，加上胎盘已经成熟了，这样的情况如果到了预产期了，应该是正常的，你可以继续观察等待分娩的。

意见建议：一般来说，羊水浑浊有两个可能，一是胎儿缺氧造成的，另外就是胎儿的胎脂引起的，具体的情况应该看羊水的量和胎动的，如果胎动正常，羊水的量正常，考虑是后者是正常表现的，你的情况因为羊水量正常，所以不考虑是缺氧的表现的。

另外胎盘成熟是到了妊娠后期比较常见的，不会有不良影响的出现的。