孕晚期一直左侧睡可以吗，对宝宝好吗？

我怀孕37周了，这段时间我一直是左侧睡的，因为我肚子大翻身也不舒服，再说翻身的时候腰部会啪的一响，所以我就不敢翻身了，我响知道我这样一直左侧睡会不会影响到宝宝呢？我感觉我的肚子好像左边跟右边不太对称，是不是左侧睡多的原因啊？可以老是左侧睡吗？没有办法，我腰部翻身会响