心理素质差，该怎么改善？

各位专家们好,我从小心理素质不是很好,害羞,一说话就脸红,怕陌生的环境,不敢在众人面前讲话,朋友们在一起时我的话最少,有时在班上讲话心跳的不行,像要快跳出来一样,说出来的话也是抖的很,完了还一身汗,到大学还是这样,我想多练练可能会好起来,可是我实际练过多次,没什么起色,我是一个不服输的人,上大学后我一直想让自己变得好一点,一直在努力,比小时候好很多,但我知道我的那些问题还存在着,现在我已经工作了,需要面对更多的人,需要在众人面前讲话,和同事们交往,不知道怎么样才能克服胆怯的心理？