体检发现右肾囊肿5.8CM，请问大夫如何治疗

因为您的右肾囊肿超过4cm，而且目前出现症状（右腰部不适），应该治疗。首先，您应该完善双肾增强CT检查，以进一步确诊是否是肾囊肿以及囊肿和肾脏集合系统的关系。

按照你的情况，关于治疗方案，因为是右肾上极囊肿，背侧突出不明显，如果行穿刺治疗比较困难，出现副损伤等并发症的可能性较大，建议手术治疗。

可以行腹腔镜手术（微创治疗）。