脚底右侧长肉瘤偶尔伴有疼痛是怎么回事？

我今年三十三岁，右脚底的右侧后脚跟处长了一个肉瘤，肉瘤不大，仔细看能看出有点凸起，用手摸也能摸出来，有点硬的感觉。这个肉瘤伴随了二十多年了，从小学二三年级就有了。这个肉瘤时不时一年会痛几次，有时轻有时重，重的时候走路都得翘起脚，用手按压就会痛；不痛的时候不管怎么按压或走路都没事。似乎找不到什么规律。本来觉得是不是走路多了就痛，后来发现不走路该痛的时候也会疼，每次最多能疼十多天，但这种疼能忍受住。发作时，不走路，不按压基本是没任何感觉的。所以想问问各位大夫，这是个什么瘤？会不会癌变？谢谢。请问这是什么瘤？