脑溢血导致左侧肢体偏瘫及后遗症如何康复

医生，您好！我是在2015年6月份因高血压病导致右脑出血。及时住院，经诊断为右脑基底节区（内囊）区出血，出血量还有点多，左偏瘫，经住院保守治疗及训练会走路，经过5～6月的针灸理疗，一次性走路能走2公里左右。但现在脑出血已经有近一年半之久，就是走路时，左脚脚底感觉变厚，脚后跟感觉高，脚趾头感觉账和麻，穿鞋感觉小，大小腿感觉重，像这种情况随着时间推移，还能慢慢恢复吗？谢谢医生！