左脚走路脚尖碰地

去年去上班路上老感觉左脚脚踝往下不好控制，走路两脚不协调，右脚很自然很轻松，左脚配合不好，得心里刻意去抬才行，很多时候想抬就是抬不起，就是很顺畅的脚尖朝下，使劲抬起来却不好控制，就觉得就该脚尖朝下，有时抬起来还左右抖动，我的两条腿都有时发软，左腿小腿以下总感觉不通常一样，憋一点，闷闷的，检查过CT,没毛病，后来有医生说可能血脉不通，真的不知道是什么原因，怎么治啊！医生