双顶径102MM，股骨长径71MM

双顶径102MM，股骨长径71MM，胎方位LOP。胎儿脊柱排列整齐，连续性良好。有胎心、胎动，胎儿心率:138次／分。胎盘附着前壁，厚约38MM，胎盘成熟度II-III级。羊水最大深度:53MM。羊水暗区内见密集强光点飘浮。超声提示:宫内单活胎晚期妊娠。羊水混浊。检查于39周5天，请问胎儿怎么样，多久会生？也不知道入盆没有。