您好，从您描述的情况看，脚肿与胎头是否入盆没有必然关系的。指导意见建议
1、注意监测血压，如果血压升高，需要化验尿常规排除妊高症的可能。
2、无特殊情况，可以孕37周时产前检查。
3、抬高下肢，避免劳累、长时间站立。祝您和宝宝健康！
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