问题分析：孕16-20周开始，孕妇就可以感觉到明显的胎动了，胎动时鼓起的不规则包块是宝宝的手和脚，圆而硬的是胎头，软而圆的是胎臀，你这可能是宝宝胎动引起的。
意见建议：建议你孕晚期注意适当活动，加强营养的补充，定期产检，做好宝宝及自己的健康监测。
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