什么时候能感觉到胎动？

我的预产期是10月14号，在16+5天的时候感觉肚子里好像有个神经一跳一跳的，之后到现在时有感觉一跳一跳的，但不是天天有，不知道是不是胎动。

前两天去医院做了第一次B超，胎儿不大也不小，跟孕周一样大小。B超单上大夫写的有胎动，我想一跳一跳的估计是胎动。只不过胎儿小，现在不明显