心胎动是检查胎儿发育是否正常的常规手段。胎动是胎儿生命的第一个客观征象。妊娠六至八周时即可测出，要到妊娠四个半月时孕妇自身才能首次感觉到胎动。
胎心是胎儿的心跳，在17-20周可以在腹部用一般的听诊器听到胎心。
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